[发明专利]履带式起重机及其起臂方法

摘要

本发明涉及一种履带式起重机及其起臂方法。其中，履带式起重机包括：转台；臂架，所述臂架的第一端连接于所述转台；桅杆，所述桅杆的第一端连接于所述转台；第一卷扬机构，设于所述转台；第一钢丝绳，连接所述桅杆的第二端和所述第一卷扬机构；以及拉板组件，连接所述臂架的第二端和所述桅杆的第二端；所述拉板组件包括拉板和调节机构，所述调节机构被配置为调节所述拉板组件的长度。本发明可根据整机各构件的受力变化实时调整拉板组件的长度，保证在整个起臂、工作状态时各构件力保持最优的状态，缓解起臂工况，拉板和桅杆受力较大的问题。