[发明专利]一种柔性拆装装置及方法在审
| 申请号： | 202110795641.0 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113334063A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 胡明华;雷刚;盛磊;张可;林榆翔;许辰亮 | 申请（专利权）人： | 四川工程职业技术学院;成都飞匠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人： | 孙方 |
| 地址： | 618000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性拆装装置及方法，该装置通过位置检测单元来获取拆装机构与待拆卸部件的位置信号，并自动将拆装装置移动到位进行拆装，首先将拆装机构中的套筒设置于拆装部件的螺钉上；启动旋转工具对需要拆装部件采用多阶段模式进行拆装处理；停止旋转工具，断开电磁线圈，结束拆装过程。本柔性装置通过位置检测单元确定拆装位置，同时利用导轨移动方式将旋转工具上的套筒准确对准拆装部件，实现拆装装置与拆装部件直接对接，使得拆装过程快速高效。利用电磁线圈的磁性可控的特点，实现拆装全程自动化，因此该装置的自动化程度高、操作容易、方便高效、适用范围广，且功能可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 拆装 装置 方法 | ||
【主权项】：
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