[发明专利]一种用于自动装车设备的装车机械臂有效
申请号: | 202110795566.8 | 申请日: | 2021-07-14 |
公开(公告)号: | CN113548497B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 刘福军;李坚华;邱小辉;王哲象;董万锋;王国明 | 申请(专利权)人: | 杭州明度智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G67/04 | 分类号: | B65G67/04;B65G47/90;B65G57/03 |
代理公司: | 杭州合谱慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33290 | 代理人: | 张刚 |
地址: | 310000 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种用于自动装车设备的装车机械臂,包括可连接于装车机上的底座、相对所述底座转动的上臂机构,与所述上臂机构联动的下臂机构、与所述下臂机构连接并可沿竖直方向运动的负载机构、以及驱使所述上臂机构转动的驱动机构,本发明具有可相对转动的上臂机构和下臂机构,从而节省机械臂上方的升降空间,以及通过设置一个驱动机构便能实现负载机构的垂直升降运动,结构设计简化,且大大降低整体制造成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 自动 装车 设备 机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州明度智能科技有限公司,未经杭州明度智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110795566.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。