[发明专利]一种基于仿生黏附的小型果蔬采摘机构有效
| 申请号： | 202110795357.3 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113348864B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 王周义;翁志远;王刘伟;尹萧;张玲浩;戴振东 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;南京溧航仿生产业研究院有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 龙涛 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于仿生黏附的小型果蔬采摘机构，涉及农用机械技术领域。包括软体抓取模块、茎叶切断模块、软体支臂模块，软体抓取模块包括均匀设置的多个软体抓手，用于抓取果实，软体抓手底部与茎叶切断模块固定连接；茎叶切断模块用于将果实上的茎叶切断；软体支臂模块顶部与茎叶切断模块固定连接，用于控制茎叶切断模块、软体抓取模块的位置。用刚柔结合一体化设计，结构简单；软体抓手对小型果蔬外形有很强的适应性，可以对不同大小多种姿态生长的小型果蔬进行包覆，其内嵌分布式压力传感器，通过压力传感器和黏附，进一步实现对小型果蔬的无损抓取；环形切刀在摆动气缸驱动下实现对末端茎叶的快速切除，保留了小型果蔬果实的完整性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 仿生 黏附 小型 采摘 机构 | ||
【主权项】：
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