[发明专利]一种水冲洗无人机振动抑制方法及装置在审
| 申请号： | 202110793669.0 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113446349A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 邸健;郑丹;王兴虎;张晨旭;孙道博;李鲲 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | F16F15/00 | 分类号： | F16F15/00;F16F15/02;B64D1/18 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 闫客 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水冲洗无人机振动抑制方法及装置，属于无人机技术领域，包括获取喷管的振动信息和无人机本体的振动信息，该振动信息包括加速度和角速度；根据喷管的振动信息和无人机本体的振动信息，进行频域分析，得到目标消振频点，并生成相应PWM控制信号；根据PWM控制信号调节电机转速，产生与目标消振点振动频率相同且相位相反的振动，以消除振动。本发明可有效避免了清洗装置的振动影响到无人机主体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲洗 无人机 振动 抑制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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