[发明专利]训练检测模型、确定图像更新信息和更新高精地图的方法在审
| 申请号： | 202110793045.9 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113505834A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 何雷;宋适宇 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/46;G06K9/00;G06K9/32;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕朝蕙 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种目标检测模型的训练方法和确定图像的更新信息的方法、装置、设备和存储介质。涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉、智能交通、自动驾驶和深度学习领域。目标检测模型的训练方法包括：将样本图像对中的第一实景图像输入目标检测模型的第一特征提取网络，得到第一特征数据；将样本图像对中的第一待更新图像输入目标检测模型的第二特征提取网络，得到第二特征数据；样本图像对的标签指示第一实景图像相对于第一待更新图像的实际更新信息；将第一特征数据和第二特征数据输入目标检测模型的目标检测网络，得到第一实景图像相对于第一待更新图像的预测更新信息；以及基于实际更新信息和预测更新信息，对目标检测模型进行训练。 | ||
| 搜索关键词： | 训练 检测 模型 确定 图像 更新 信息 新高 地图 方法 | ||
【主权项】：
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