[发明专利]安全控制系统在审
| 申请号： | 202110791895.5 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN113433866A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 姚郎贤;庄飞飞;王伦;刘主福;张俊鹏;李松卫 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 刘洁;牛悦涵 |
| 地址： | 518071 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及控制领域，尤其涉及一种安全控制系统。该系统包括安全控制器和关节伺服器，安全控制器包括第一控制板和第二控制板，第一控制板通过第一通信网络与关节伺服器通信连接，第二控制板通过第二通信网络与关节伺服器通信连接，第一控制板与第二控制板之间通过中间通信通道建立通信连接。第一控制板通过第一通信网络传输安全控制指令至关节伺服器；第二控制板通过第二通信网络传输安全控制指令至关节伺服器。第一控制板在第一通信网络故障时，通过中间通信通道将安全控制指令传输给第二控制板，由第二控制板将安全控制指令传输给关节伺服器。本申请用以解决对关节伺服器进行安全控制时，单通信通道的方式安全可靠性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 安全 控制系统 | ||
【主权项】：
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