[发明专利]一种基于骨骼驱动还原口型的方法和系统在审
| 申请号： | 202110786462.0 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113470150A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 余国军;虞强;尹川;郝智荣 | 申请（专利权）人： | 北京顺天立安科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T13/40 | 分类号： | G06T13/40 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 胡乐 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种基于骨骼驱动还原口型的方法和系统，所述方法包括：基于目标图像确定第一颌骨关键点和第二颌骨关键点；获取第一颌骨关键点在目标平面上的坐标位置，所述目标平面用于指示目标对象的骨骼关键点从三维空间映射到二维平面的相对位置关系；确定目标平面上以面部第一颌骨关键点的坐标位置为中心点的若干个曲线；根据面部第二颌骨关键点在所述目标平面上的坐标位置，确定所述第二颌骨关键点所属的目标曲线；根据所述第二颌骨关键点的坐标位置和所述目标曲线，确定所述第二颌骨关键点的空间位置；根据二维平面投影上的一系列动作获取面部动作参数，反推出机器人口型动作。有效地还原三维空间里的相应口型动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 骨骼 驱动 还原 口型 方法 系统 | ||
【主权项】：
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