[发明专利]用于控制电机驱动动力转向的装置和方法在审
| 申请号： | 202110784486.2 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113928411A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 金泰弘 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁小龙 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于控制电机驱动动力转向的装置和方法，该装置可以包括：过滤单元，被配置为从转向角传感器提供的第一电流转向角过滤特定频率；命令转向角控制单元，被配置为去除从自动驾驶系统输入的第一命令转向角的噪声，并且输出第二命令转向角；转向角位置控制单元，被配置为补偿第一转向角误差并输出第一命令电流，第一转向角误差与第二命令转向角和由过滤单元过滤的第一电流转向角之间的差相对应；以及响应性改善单元，被配置为补偿第二转向角误差并将补偿结果值应用到转向角位置控制单元，第二转向角误差与第二命令转向角和从电机提供的第二电流转向角之间的差相对应。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 电机 驱动 动力 转向 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于现代摩比斯株式会社，未经现代摩比斯株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110784486.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
