[发明专利]一种永磁同步电机预测电流控制的计算延时补偿方法有效
申请号: | 202110783277.6 | 申请日: | 2021-07-12 |
公开(公告)号: | CN113659901B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 姚绪梁;张飞洋;王景芳;黄乘齐;马赫;关琦;刘铜振;侯逸飞;罗兴鸿;邓日熹 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02P21/22;H02P6/34;H02P25/026;H02P27/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种永磁同步电机预测电流控制的计算延时补偿方法,采样并计算得到定子电流和电压分量;将采样转速与给定转速之间差值经PI控制器输出得到q轴电流给定值,d轴电流采用#imgabs0#的控制方式,再经逆Park变换得到电流给定值;得到预测模型,将采样参数代入预测模型得到预测电流和辅助电流,获得算法执行时间;利用算法执行时间预测由计算延时引起电流变化,并对电流采样值进行补偿;将补偿后电流代入预测模型计算下一时刻预测值,并利用价值函数进行遍历寻优,将最优电压矢量对应开关管驱动信号输出给逆变器以控制电机运行。本发明无需过采样以及不过分增加算法复杂度,对采样电流进行合理补偿解决计算延时所带来的控制性能下降问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 永磁 同步电机 预测 电流 控制 计算 延时 补偿 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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