[发明专利]导向箭头地图标志的修正方法及相关装置有效
申请号: | 202110783065.8 | 申请日: | 2021-07-12 |
公开(公告)号: | CN113240775B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 张现法;贾双成;朱磊;李倩;李成军 | 申请(专利权)人: | 智道网联科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T11/20 | 分类号: | G06T11/20;G06F16/29;G06F16/26 |
代理公司: | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人: | 李辰 |
地址: | 100013 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请是关于一种导向箭头地图标志的修正方法及相关装置。该方法包括:获取相邻两条车道线以及位于两条所述车道线之间的导向箭头;根据所述导向箭头的位置,生成包围所述导向箭头的矩形包围框;选取所述包围框中两条前进方向的框边,作为两条指向线;根据两条所述指向线,分别在两条所述车道线上对应生成两条判断线;根据两条所述判断线以及所述指向线,调整所述包围框的位置;根据调整后的所述包围框的位置,修正所述导向箭头。本申请提供的方案,能够调整导向箭头的朝向,保证导向箭头朝向的正确性。 | ||
搜索关键词: | 导向 箭头 地图 标志 修正 方法 相关 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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