[发明专利]用于机器人的滚边方法、计算机可读存储介质和计算机设备

摘要

本发明公开了一种用于机器人的滚边方法、计算机可读存储介质和计算机设备，用于机器人的滚边方法包括：机器人包括滚边头，滚边头设有绕旋转点可转动的滚边支架，滚边支架设有同轴布置的第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮的外径不同，滚边方法包括：获取工件的包边工序；根据包边工序确定第一滚轮或第二滚轮为工作轮，且调整工作轮所处的角度；根据包边工序获取包边轨迹，且根据包边轨迹控制工作轮对工件进行滚边。本发明的用于机器人的滚边方法，能够控制机器人按工艺要求调整滚边头的角度，以适应不同的滚边工艺角度，便于机器人只通过微小的姿态变化即可完成不同工序的滚边过程，使得机器人具有更好的灵活性和适应性。