[发明专利]一种直播机用的综合控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 202110777705.4 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113625614A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 胡友耀;赵一荣;雷军;柯黎东;南景;章明;俞道云;刘汉华;牛吉朋;陈松;张明明 | 申请（专利权）人： | 洛阳拖拉机研究所有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;A01C7/00;A01C15/00 |
| 代理公司： | 洛阳公信联创知识产权代理有限公司 41190 | 代理人： | 周会芝 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种直播机用的综合控制方法及控制系统，该控制方法由控制系统采集车辆及农机具的各路模拟信号和数字信号，判断车辆和农机具是否做好作业准备；如果车辆和农机具已准备就绪，控制系统通过HST变速箱电动推杆位置电压闭环及车速闭环相结合的双闭环PID控制算法，得到稳定的目标车速；通过车速计算施肥轴目标转速，再结合施肥轴实际转速利用闭环PID控制算法，计算施肥轴驱动电机的参数，以控制驱动电机实现施肥轴目标转速；控制系统可以对施肥和播种进行实时监控。控制系统包括控制器、用于信号采集的传感器、用于执行控制器命令的执行器和通讯模块。本发明综合实现了车辆动力系统自动控制、农机具智能化控制与监控，提高了直播的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直播 综合 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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