[发明专利]基于残差的卡尔曼滤波模型的参数调节方法、系统及设备在审
| 申请号： | 202110776861.9 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113534997A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 廖科华;李旭东;曾文钧 | 申请（专利权）人： | 深圳市康冠商用科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/041 | 分类号： | G06F3/041;H03H17/02 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 涂年影 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于残差的卡尔曼滤波模型的参数调节方法、系统及设备。该方法包括：基于牛顿运动学方程构建卡尔曼滤波模型；获取用户在触控屏上进行触摸操作后每个触摸点的触摸数据；根据所述卡尔曼滤波模型对每个所述触摸点进行预测，得到每个所述触摸点的预测数据；根据所述预测数据、所述触摸数据构建残差矩阵；根据所述残差矩阵对所述卡尔曼滤波模型进行参数调节。本发明通过牛顿运动学方程构建卡尔曼滤波模型，同时通过预测数据和触摸数据构建残差矩阵来对卡尔曼滤波模型中的过程噪声Q和测量噪声R的比值进行调节，从而使得最终输出结果既能达到平滑效果，又不会产生延迟和短笔的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 卡尔 滤波 模型 参数 调节 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市康冠商用科技有限公司，未经深圳市康冠商用科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110776861.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
