[发明专利]一种交叉口的路径规划方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202110776559.3 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113514074A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 吴新开;范雨琦;何山;霍向;马亚龙 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;北京洛必德科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 董涛 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种交叉口的路径规划方法、装置及存储介质，用于用于提高路径规划的实时性和有效性。本申请公开的交叉口的路径规划方法包括：导入地图信息；获取实时位置信息；根据所述地图信息和所述实时位置信息，判断是否到达信号灯交叉口，若到达信号灯交叉口，则确定所述交叉口的目标位置；根据所述目标位置，规划由当前位置到达所述目标位置的路径。本申请还提供了一种交叉口的路径规划装置及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交叉口 路径 规划 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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