[发明专利]一种振动击打式灌木类浆果采摘收集车有效
| 申请号： | 202110774191.7 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113303094B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 刘芳;唐赛;于淼;李岩;景颖超;许书超;韩杰;刘泽潇;于长青 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘英梅 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种振动击打式灌木类浆果采摘收集车，包括车体、车顶、击打执行机构、击打驱动机构、果实收集机构；车体由对称设置的左右两部分构成；车顶由两立边和上横边构成，两立边上的竖向插槽与车体两侧竖向侧壁分别插装配合，使车顶与车体连为一体，内部形成采摘作业空间；击打执行机构由对称设置左击打执行部分和右击打执行部分构成；分别安装在车体内的左部和右部；左右两击打执行部分通过梳齿状的击打杆与树冠外围包围配合；击打驱动机构包括左击打驱动机构和右击打驱动机构，分别与左击打执行部分和右击打执行部分驱动连接；果实收集机构包括左、右两收集滚刷及左、右两收集盒。本发明实现了果实的自动采摘和收集，具有较好的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 振动 击打 灌木 浆果 采摘 收集 | ||
【主权项】：
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