[发明专利]输送系统、控制方法和程序在审
| 申请号： | 202110774146.1 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113998639A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 岩本国大 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B66F19/00 | 分类号： | B66F19/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张建涛;沈同全 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及输送系统、控制方法和程序。具体地，提供了一种能够防止或最小化对三维空间中的可输送范围的限制的输送系统。用于在三维空间中输送输送物体的输送系统包括：容器，该容器被构造成由竖直线材悬挂起来；容器支撑单元，该容器支撑单元被构造成支撑容器，其中竖直线材介于该容器支撑单元和容器之间；至少三个支柱；竖直致动器，该竖直致动器被构造成缠绕和解绕竖直线材；水平致动器，该水平致动器被构造成缠绕和解绕在支柱和容器支撑单元之间拉伸的水平线材；以及控制设备，该控制设备被构造成控制竖直致动器，以由此控制容器的竖直运动，并且控制水平致动器以由此控制容器的水平运动。 | ||
| 搜索关键词： | 输送 系统 控制 方法 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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