[发明专利]一种飞行装置的靶标角度识别方法、装置有效
| 申请号： | 202110772876.8 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113449668B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 杭州迅蚁网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/75;G06V10/24;G06V10/56;G06V10/426 |
| 代理公司： | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人： | 束晓前 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种飞行装置的靶标角度识别方法、装置。所述方法包括：采集的场景检测图像；将所述场景检测图像进行色彩空间的转换，获得色调通道图像、饱和度通道图像和亮度通道图像；根据色调、饱和度和亮度是否符合预定的条件，从而确定对应模式的标准靶标图像；根据所述标准靶标图像旋转预设角度获得多张标准模板图像；根据多张标准模板图像与采集靶标的待检测图像进行特征点对匹配计算单应矩阵，分解获得旋转矩阵，计算所述待检测图像的靶标区域图像相对于所述标准靶标图像的旋转角度值；对所有旋转角度值进行排序并计算中值，得到飞行装置的当前航向到标准靶标图像正向的靶标角度。采用本方法能够提高靶标角度计算的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 装置 靶标 角度 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州迅蚁网络科技有限公司，未经杭州迅蚁网络科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110772876.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种运输机非自行装备装卸货桥
- 下一篇：一种涤纶仿麻面料生产工艺
