[发明专利]负流量挖掘机直行控制系统和方法有效
申请号: | 202110772839.7 | 申请日: | 2021-07-08 |
公开(公告)号: | CN113529844B | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 罗成发;周良峰;刘晓强;玉有恩;白容;高皓;宋家树 | 申请(专利权)人: | 柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司 |
主分类号: | E02F9/22 | 分类号: | E02F9/22 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 李群华 |
地址: | 545100 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明涉及挖掘机液压控制,为解决现有负流量挖掘机直线行走发生跑偏的问题,提供一种负流量挖掘机直行控制系统和方法,其中控制系统包括控制器、用于检测先导控制装置操作动作的检测装置、两输出口分别与负流量左泵和负流量右泵的负流量控制口连接的电比例阀装置、用于检测负流量左泵和负流量右泵的泵口压力的泵口压力传感器。控制器依据检测装置的检测结果,在推定挖掘机直行操作时通过控制电比例阀装置使负流量左泵和负流量右泵的泵口压力差处于预定值范围内。本发明通过检测先导控制装置的操作动作判定挖掘机是否直行,在直行时使负流量左泵和负流量右泵的泵口压力差处于预定值,从而实现防止挖掘机直线前行时跑偏。 | ||
搜索关键词: | 流量 挖掘机 直行 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
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