[发明专利]负流量挖掘机直行控制系统和方法

说明书

本发明涉及挖掘机液压控制，为解决现有负流量挖掘机直线行走发生跑偏的问题，提供一种负流量挖掘机直行控制系统和方法，其中控制系统包括控制器、用于检测先导控制装置操作动作的检测装置、两输出口分别与负流量左泵和负流量右泵的负流量控制口连接的电比例阀装置、用于检测负流量左泵和负流量右泵的泵口压力的泵口压力传感器。控制器依据检测装置的检测结果，在推定挖掘机直行操作时通过控制电比例阀装置使负流量左泵和负流量右泵的泵口压力差处于预定值范围内。本发明通过检测先导控制装置的操作动作判定挖掘机是否直行，在直行时使负流量左泵和负流量右泵的泵口压力差处于预定值，从而实现防止挖掘机直线前行时跑偏。

技术领域

本发明涉及一种挖掘机液压控制，更具体地说，涉及一种负流量挖掘机直行控制系统和方法。

背景技术

负流量控制是液压挖掘机上常用的控制模式，在挖掘机上用于控制行走马达的液压系统如图1所示。

其包括负流量左泵10、负流量右泵20、左行走马达40、右行走马达41、分别用于控制左行走马达40和右行走马达41的左控制主阀30和右控制主阀31、用于与左控制主阀30和右控制主阀31连接并控制器换向的行走先导阀20，负流量左泵10与左控制主阀30连接，通过左控制主阀30向左行走马达40供油。负流量右泵11与右控制主阀31连接，通过右控制主阀31向右行走马达41供油。

通过推动行走先导阀20的左右控制杆，使行走先导阀20的先导油输出口输出先导压力油控制左控制主阀30和右控制主阀31，实现挖掘机的直线行走、转弯和后退等动作。

左控制主阀30和右控制主阀31上均设置有对应与负流量左泵10和负流量右泵11连接的负流量压力信号输出口，用于与负流量左泵10和负流量右泵11的负流量控制口连接，负流量左泵10和负流量右泵11的排量各自与负流量控制口的压力成反比。

负流量挖掘机的行走，由于行走架的制造误差、行走马达排量差异、履带张紧度等因素，很容易造成整机的行走跑偏，极大影响整机的性能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有负流量挖掘机直线行走发生跑偏的问题，而提供一种负流量挖掘机直行控制系统和方法。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种负流量挖掘机直行控制系统，包括左行走马达和右行走马达、分别用于控制左行走马达和右行走马达的左控制主阀和右控制主阀、分别与左控制主阀和右控制主阀连接的负流量左泵、负流量右泵以及用于控制左控制主阀和右控制主阀的先导控制装置；

其特征在于包括控制器；

检测装置，与控制器连接用于检测先导控制装置的操作动作；

电比例阀装置，由控制器控制，其两输出口分别与负流量左泵和负流量右泵的负流量控制口连接；

泵口压力传感器，与控制器连接，用于检测负流量左泵和负流量右泵的泵口压力；

所述控制器依据检测装置的检测结果，在推定挖掘机直行操作时通过控制电比例阀装置使负流量左泵和负流量右泵的泵口压力差处于预定值范围内。

上述负流量挖掘机直行控制系统中，所述电比例阀装置包括左梭阀、右梭阀、控制端与控制器连接的左电比例阀和右电比例阀；左电比例阀和右电比例阀的进油端与压力油源连接，左梭阀和右梭阀的左进油端对应与左控制主阀和右控制主阀的负流量压力信号输出口连接，左梭阀和右梭阀的右进油端对应与左电比例阀和右电比例阀的出油端连接，左梭阀和右梭阀的出油端对应与负流量左泵和负流量右泵的负流量控制口连接。

上述负流量挖掘机直行控制系统中，所述检测装置包括与所述控制器连接、分别用于检测左控制主阀和右控制主阀的先导控制口压力的先导压力传感器。通过四个先导压力传感器检测左控制主阀和右控制主阀共计四个先导控制口压力，通过四个先导控制口压力的检测结果判断挖掘机是在进行直行(前进或后退)操作或者是在转向操作。