[发明专利]一种紧急转向辅助功能的系统及方法有效
| 申请号： | 202110772586.3 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113428225B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 柏国强;耿纪钊;裴双红;汪沛伟;李嘉成 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 李满 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种紧急转向辅助功能的系统及方法，其包括车辆动态数据获取模块：用于获取本车和前车的车辆动态数据；决策模块：用于计算是否触发紧急转向辅助功能；执行模块：用于向执行机构发出转角请求。利用本发明所述的系统和方法，优化了紧急转向辅助功能的控制决策合理性，增强紧急转向辅助功能对驾驶环境的适应性，避免在路面状况不佳时由紧急转向辅助功能工作带来更加严重的后果。同时也避免路面状况不佳时转向避让时间变长，从而导致转让避让不及时的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧急 转向 辅助 功能 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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