[发明专利]圆筒型永磁直线同步电机复合滑模速度控制方法及系统在审

专利信息
申请号: 202110771791.8 申请日: 2021-07-08
公开(公告)号: CN113572402A 公开(公告)日: 2021-10-29
发明(设计)人: 徐伟;王安勇;廖凯举 申请(专利权)人: 华中科技大学
主分类号: H02P21/14 分类号: H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22;H02P21/05;H02P25/022;H02P27/12
代理公司: 华中科技大学专利中心 42201 代理人: 徐美琳
地址: 430074 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了圆筒型永磁直线同步电机复合滑模速度控制方法及系统,属于电机控制技术领域。在指数趋近律的基础上引入终端吸引子,提出了一种新的滑模趋近律。基于该趋近律,建立了圆筒型永磁直线同步电机滑模速度控制器,不仅可以加快系统状态的收敛速度,还可以有效地抑制抖振现象。同时设计了一种扩展滑模扰动观测器,用于估计系统集总扰动,并为速度控制器提供前馈补偿,形成一种复合滑模速度控制策略。圆筒型永磁直线同步电机采用基于趋近律和扩展滑模扰动观测器的复合滑模速度控制和电流PI控制的双闭环控制策略。本方法提高了系统的动态响应速度,增强了系统的抗干扰能力和鲁棒性,提升了电机在复杂工作环境下的运行性能和可靠性。
搜索关键词: 圆筒 永磁 直线 同步电机 复合 速度 控制 方法 系统
【主权项】:
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