[发明专利]独立转向独立驱动模块化轮式运动单元系统在审
| 申请号： | 202110771610.1 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113276939A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 李明星;贾英民 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60K7/00;B60G3/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集转向、避震、以及驱动等功能于一体的模块化轮式运动单元系统，包括转向电机、转角传感器、固定连接壳体(上部电机、中部减速器以及下部轮胎)、减速器、减震弹簧、转速传感器、轮毂电机、转动轴以及其它的主销、垫片与固定螺丝等。转向电机配置好转角传感器后，固定在上部固定连接壳体上并于减速器相连，可以提升转向电机的执行精度和输出扭矩，确保配备轮毂电机后的下部大质量转向装置有足够大的扭矩进行转向；减震弹簧和固定支架之间采用可折叠双叉式的固定方案，确保足够坚固、稳固的同时，保证避震效果以及足够的硬度，使得系统在较大的加速度下，依然能够稳固行进。此外，上部连接壳体处，预留了外孔和卡槽，便于该模块化单元与车体结构相连。整体结构没有其余复杂连接和结构，结构简单紧凑，便于快速布置以及维修维护。 | ||
| 搜索关键词： | 独立 转向 驱动 模块化 轮式 运动 单元 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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