[发明专利]一种电机控制系统控制参数自整定装置及其整定方法在审

专利信息
申请号: 202110770364.8 申请日: 2021-07-08
公开(公告)号: CN113595462A 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: 孟淑平;于洋;李真山;张立娟;朱家厅;曹巳甲;李超 申请(专利权)人: 北京精密机电控制设备研究所
主分类号: H02P21/14 分类号: H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22;H02P27/12;H02P25/022
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地址: 100076 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提出一种电机控制系统控制参数自整定装置及其整定方法,属于电机控制技术领域,电机控制系统控制参数自整定装置,包括主控芯片TMS570LS1227,RS232串口通信模块,CAN通信模块,以太网通信模块和触摸显示屏,RS232串口通信模块、CAN通信模块和以太网通信模块集成在整定装置的内部,触摸显示屏集成在整定装置的外部;三种通信模块互相独立,且CAN总线和以太网模块具有多节点通信能力。电机控制系统控制参数自整定装置的整定方法包括:超调量、调节时间指标设置;位置传感器调零;d轴电流环参数整定:q轴电流环参数整定:速度环参数自整定:至此,完成永磁同步电机的控制参数自整定,解决了现有技术不能同时实现多台永磁同步电机控制系统参数自整定的问题。
搜索关键词: 一种 电机 控制系统 控制 参数 装置 及其 方法
【主权项】:
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