[发明专利]一种推力下降故障下运载火箭上升段智能任务重构方法在审
| 申请号： | 202110769711.5 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113485108A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 何骁;谭述君;吴志刚;张立勇 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 盖小静 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种推力下降故障下运载火箭上升段智能任务重构方法，包括采用自适应配点法获取最优救援轨道与其对应飞行轨迹；从所述最优救援轨道对应的飞行轨迹中提取最优轨迹，对所述最优轨迹按离散的飞行时间节点插值，产生“故障状态‑最优轨迹”数据集；采用最大最小法对数据集进行归一化处理，通过正交最小二乘法选择径向基神经网络数据中心，建立故障状态到最优轨迹关系；将所述径向基神经网络迁移到火箭实际飞行中，该径向基神经网络在线决策出近似最优轨迹；利用决策出的所述近似最优轨迹为初始猜测值，采用自适应伪谱法在线求解得到最优救援轨道与飞行轨迹。本发明可在线同时优化救援轨道和其对应的飞行轨迹，并且节省了计算时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推力 下降 故障 运载火箭 上升 智能 任务 方法 | ||
【主权项】：
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