[发明专利]基于鱿鱼的仿生水下机器人有效
| 申请号： | 202110769301.0 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113525645B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 余绍蓉;马湛;钟勇;孟峻霆;徐希辰;邱华燊;邓靖雯;吴昊沂 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B63H11/02 | 分类号： | B63H11/02;B63C11/52 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄奕东 |
| 地址： | 510641 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于鱿鱼的仿生水下机器人，涉及仿生水下机器人技术领域，包括喷射部分，其中，喷射部分包括首尾设置的基座和底座，基座和底座之间设置有外套膜，外套膜内成型有腔室，基座设置有连通腔室的进水通道，底座设置有出水口；以及伞骨部件，伞骨部件设置在腔室内，伞骨部件包括丝杆、绕丝杆圆周分布的多个第一连杆结构，第一连杆结构设置有第一撑伞骨，丝杆旋有与第一连杆结构连接的第一滑动螺母，丝杆通过驱动第一滑动螺母移动以带动第一连杆结构运动，从而使第一连杆结构带动第一撑伞骨撑开以胀开外套膜，或带动各第一撑伞骨回缩以复位外套膜。本发明减小环境对机体的影响，实现机体推进功能并且能进行多次连续喷射。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 鱿鱼 仿生 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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