[发明专利]面向中大型铸造件磨切一体加工的主从遥操作系统及方法在审
| 申请号： | 202110769054.4 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113400327A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 孙涛;王猛;陈跃程;王攀峰;赵学满;宋轶民;连宾宾 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J3/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 琪琛 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向中大型铸造件磨切一体加工的主从遥操作系统及方法，主要包含：主动机器人、主动机器人末端手柄、操作台、控制界面、控制系统、从动机器人、从动机器人末端执行器、成像系统、激光测量仪。手动控制模式下，依靠成像系统远程完成工件中磨切特征之间的位置过渡；自动控制模式下，凭借激光测量仪检测所述从动机器人末端执行器与工件中磨切特征的相对位姿，通过控制系统进行自主轨迹规划，完成自动化磨切一体加工。本发明采用手动控制与自动控制相结合的方式，不仅可充分发挥操作工的主观能动性和智慧性，提高所述工件中磨切特征之间的过渡效率，远程操控使操作工免受伤害；而且能够保证从动机器人末端执行器磨切一体加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 大型 铸造 件磨切 一体 加工 主从 操作系统 方法 | ||
【主权项】：
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