[发明专利]一种注蜡机器人有效
| 申请号： | 202110768486.3 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113231259B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 梁燕生 | 申请（专利权）人： | 常州海登赛思涂装设备有限公司 |
| 主分类号： | B05C7/02 | 分类号： | B05C7/02;B05C11/10;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京卓爱普专利代理事务所(特殊普通合伙) 11920 | 代理人： | 王玉松 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种注蜡机器人，包括底座和固定在底座上的双段机械臂，机械臂包括大臂和小臂，大臂与底座连接；底座上设有与大臂连接的第一联动件，大臂的另一端设有与小臂连接的第二联动件，出蜡管和第一导线连接至小臂端部连接喷头组件，子控制盒控制喷头组件的运行，还包括主控制盒，主控制盒控制大臂、小臂的运动；主控制盒包括第一控制系统、第二控制系统，第一控制系统控制大臂相对于底座的摆动角度；第二控制系统控制小臂相对于大臂的摆动角度和小臂绕第二联动件的自转角度。本发明机器人的硬件运动和功能部件分别独立进行控制，某一部件损坏时，无需整体的一一排查，便于维修和操作，提高操作控制和维修的效率，并且部件之间不易相互影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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