[发明专利]一种掘进机截割岩壁岩石硬度智能识别的装置及方法

摘要

本发明涉及一种岩石硬度识别的实验装置及实验方法，具体是一种掘进机截割岩壁岩石智能硬度识别的装置及方法。它包括横、纵向步进电机、滑块、滑块面板、滚珠丝杠、电机法兰片、联轴器、两根直线导轨、底板、稳定轴承座、减速齿轮、截割头、试件台、试件固定模块、工作台、电流传感器、震动传感器、声发射传感器、数据采集卡、工控机、显示屏。本发明通过多传感器信息融合技术、RBF神经网络识别技术，对掘进机横向和纵向截割不同硬度岩石的过程进行相似模拟实验，实现了对掘进机横向和纵向截割岩壁过程的岩石智能硬度识别，显示装置可实时显示岩石硬度。掘进机司机可根据显示的岩石硬度及时调整截割状态，避免掘进机功率超限、截齿过度损坏。