[发明专利]一种无人船路径规划方法及系统有效
| 申请号： | 202110767038.1 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113503878B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 关巍;赵明阳;张显库 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06Q10/047 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 116026*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人船路径规划方法及系统，涉及智能船舶自主航行技术领域，用以解决智能船舶在复杂航行环境下的路径求解优化问题和收敛速度问题。所述无人船路径规划方法包括利用加权双重机制持续更新两个独立的Q表。所述无人船路径规划系统包括六个相互关联的系统单元，本发明提供的无人船路径规划方法及系统用于提升智能船舶航行时的自主行为决策能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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