[发明专利]一种高精度插纱机器人用纺织纱绽割纱装置在审
| 申请号： | 202110766806.1 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113401731A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 马贞华 | 申请（专利权）人： | 上海天孚实业有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/06 | 分类号： | B65H67/06;B65H67/08;D06H7/00 |
| 代理公司： | 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙) 32385 | 代理人： | 安琳 |
| 地址： | 201600 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度插纱机器人用纺织纱绽割纱装置，属于割纱装置技术领域，包括底座、动力驱动轮、零点传感器机构和割纱机构，所述底座的上侧设置有动力驱动轮，动力驱动轮的左侧设置有零点传感器机构，动力驱动轮的右侧设置有割纱机构，动力驱动轮的上侧设置有纱锭机构。本发明中，通过设置动力驱动轮，纱锭机构在动力驱动轮和气缸的作用下旋转运动，使得纱锭机构与零点传感器上的零点触点接触时，零点触点落入纱管凹槽时带动传感器压板使零点传感器发出管纱停止旋转信号，同时控制曲柄的电机工作带动曲柄旋转，而连接杆在曲柄和滑块的作用下完成一次合成动运动，使得刀片切入纱线的同时再向下移动，完成刀片对纱线的切割，切割更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 机器人 纺织 纱绽 装置 | ||
【主权项】：
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