[发明专利]一种基于信息融合的天线罩误差斜率估计方法

摘要

本发明针对雷达制导过程中导引头天线罩斜率的在线估计问题，提出一种基于信息融合的天线罩误差斜率估计方法。该方法通过设计局部滤波和全局融合算法，构造一种具有“融合‑重置”结构的在线估计框架，有效提高了估计精度和容错能力。首先基于现有在线估计算法，构造具有多个并行运行子滤波器的局部滤波框架；然后根据各子滤波器的估计均值和协方差，构造全局融合性能指标，基于多种信息融合算法对天线罩斜率进行全局估计；最后利用全局滤波结果对局部滤波器进行反馈重置。本发明信息融合方法可以有效提高天线罩斜率的估计精度，降低天线罩误差对制导回路的影响，提高导弹的制导精度。