[发明专利]图像的三维重建方法和三维重建装置有效
| 申请号： | 202110763508.7 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113643421B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 齐越;邵长旭;李耀;高连生;李弘毅 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;深圳北航新兴产业技术研究院 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06V10/74;G06V10/762 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;黄健 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了图像的三维重建方法和三维重建装置，有效地减少了深度值的计算时间，同时进一步提升了三维重建的速率。该方法包括：基于目标图像集中的第一类像素点的损失值和第二类像素点的损失值分别对第一类像素点和第二类像素点的深度值进行N次更新，得到第一类像素点和第二类像素点的目标深度值，其中，第一类像素点的损失值是采用补丁匹配算法对第一类像素点中的像素点进行并行计算的结果，第二类像素点的损失值是采用补丁匹配算法对第二类像素点中的像素点进行并行计算的结果，N为预设阈值；整合第一类像素点的目标深度值和第二类像素点的目标深度值，得到目标图像集的深度图；对深度图进行后处理，得到目标图像集中像素点的三维坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 三维重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
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