[发明专利]一种基于层高模型的楼层自主识别方法有效
申请号: | 202110762713.1 | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN113720332B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 夏鸣;施闯;李团 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01C21/18 |
代理公司: | 广州晟策知识产权代理事务所(普通合伙) 44709 | 代理人: | 郑书鑫;李靖 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于层高模型的楼层自主识别方法,基于鞋嵌MEMS‑IMU传感器,通过构建层高模型来完成楼层识别,具有自主性,不受气象条件制约和外界电磁信号干扰,无需任何额外的硬件部署与前期勘测工作、适合消防救灾等场景下的楼层估计,不需要预先获取建筑物的层高;同时,本发明算法复杂度低,易于工程实现。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 层高 模型 楼层 自主 识别 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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