[发明专利]自动行走设备间的协同运行控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110762291.8 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113359770B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 单顺利;成孟哲;周国扬;刘楷 | 申请（专利权）人： | 南京苏美达智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 葛胜非;毛禾枫 |
| 地址： | 210000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种自动行走设备间的协同运行控制方法及系统。本申请可通过外部平台或者自动行走设备内置的交互单元，确认同一工作区域内各自动行走设备之间的位置关系，从而在相邻两自动行走设备距离小于预设阈值时，根据自动行走设备自身的运行参数确定两者之间的优先级，以保证至少一台设备能够沿原先工作路径运行，保证其能够完整遍历相应作业区域。本申请能够在保护各自动行走设备安全作业的前提下，提高作业区域重叠的各设备之间的协同作业效率，提升整体的割草作业效果。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行走 设备 协同 运行 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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