[发明专利]输送系统在审
申请号: | 202110761813.2 | 申请日: | 2021-07-06 |
公开(公告)号: | CN114056899A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 神户祐二;吉田朋彦;佐佐木贵大 | 申请(专利权)人: | 株式会社大伸 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248;B65G43/00;G06T7/70 |
代理公司: | 上海音科专利商标代理有限公司 31267 | 代理人: | 张惠萍 |
地址: | 日本国长野县盐*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的输送系统有望实现输送物姿势变更单元动作形态调整作业的快速化和简单化;本发明的输送系统具备:输送装置,沿输送路输送输送物,并在所述输送路中途具有变更所述输送物的姿势的姿势变更部位;图像获取单元,获取所述输送物的图像;输送物辨别单元,在设定于所述姿势变更部位上游侧的判断区域中对所述输送物的图像部分进行图像处理,得到与所述输送物的姿势相关的输送物辨别信息;输送物姿势变更单元,在所述输送物辨别信息为需要变更所述输送物的姿势的信息时,在所述姿势变更部位实施所述输送物的姿势变更;以及输送物确认单元,对被所述输送物姿势变更单元变更了姿势后的所述输送物的图像部分进行图像处理,得到与所述输送物的姿势相关的输送物确认信息。 | ||
搜索关键词: | 输送 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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