[发明专利]一种用于立体穿梭库的四向穿梭车的行驶控制方法有效
| 申请号： | 202110760662.9 | 申请日： | 2021-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN113581720B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 李向荣;刘宝荣 | 申请（专利权）人： | 浙江世仓智能仓储设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 汪丹琪 |
| 地址： | 313000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于立体穿梭库的四向穿梭车的行驶控制方法，涉及货运穿梭车技术领域，方法包括：步骤S01，控制端发送载货信号令四向穿梭车运行到载货处，在四向穿梭车载货后，控制端根据接收到的四向穿梭车所有未识别到光信号的光线感应器的位置，获得货物位置调整方案。根据货物位置调整方案发送移动推动信号到推动杆一、推动杆二令其伸缩移动。步骤S02，控制端通过朝向轨道的两侧的若干个测距传感器识别的距离信息、存储在控制端内的相邻测距传感器之间的间距计算获得正位方案，根据正位方案发送正位信号令四向穿梭车进行位置调整。然后发送送货信号令四向穿梭车运行到送货处送货。本发明大大降低穿梭车在运输过程中的货物碰撞风险，令穿梭车行驶稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 立体 穿梭 行驶 控制 方法 | ||
【主权项】：
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