[发明专利]一种RGB-D图像显著目标检测方法

摘要

本发明公开了一种RGB‑D图像显著目标检测方法，包括以下步骤：提取RGB和Depth图像特征，同时实施融合形成RGBD融合特征，将其划分为高层RGBD融合特征及低层RGBD融合特征；利用三个Transformer增强所述高层RGBD融合特征，形成高层RGBD增强特征；三流解码所述高层RGBD增强特征，通过与低层RGBD融合特征的结合，形成RGBD细化特征；融合所述RGBD细化特征形成显著图；本发明检测方法利用Transformer增强高层特征，准确获取显著物体的位置信息，并利用三流融合，融入低层特征，细化显著物体轮廓细节；通过卷积神经网络和Transformer的结合、全局和局部的优化，产生精度高的显著图。