[发明专利]一种基于地图与环境的无人机自动导航系统在审
| 申请号： | 202110759643.4 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113432594A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 刘颖;李帅 | 申请（专利权）人： | 北京鑫海宜科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01C21/20;G06T7/30;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京嘉途睿知识产权代理事务所(普通合伙) 11793 | 代理人： | 彭成 |
| 地址： | 102101 北京市延*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于地图与环境的无人机自动导航系统，该系统包括图像采集模块，飞行控制模块以及导航模块，地图模块，环境感测模块，图像处理模块，无线通讯模块，其既可以提高无人机图像配准的准确性，实现图像精确定位，又可以提升快速搜索匹配法的灵活性，该系统具有定位效果准确、抗干扰性强等特点，同时实现了GPS缺失情况等下的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地图 环境 无人机 自动 导航系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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