[发明专利]一种用于高光图像的局部特征描述及匹配方法在审
申请号: | 202110755838.1 | 申请日: | 2021-07-05 |
公开(公告)号: | CN113361548A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 李明;孙抗 | 申请(专利权)人: | 北京理工导航控制科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/62;G06F16/51 |
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地址: | 102206 北京市昌*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及图像处理领域,且公开了一种用于高光图像的局部特征描述及匹配方法,其方法包括图像消除高光预处理方法、局部特征表达方法和局部特征匹配方法;所述图像消除高光预处理方法包括以下步骤:步骤一:对图像I做核函数分别为f1=Gx,f2=Gy,f3=Gxx,f4=Gxy,f5=Gyy的二阶高斯卷积运算,得到图像gI,图像gI中的像素点x处的灰度值为gI(x);步骤二:对步骤一中得到的图像gI中的像素点x进行如下运算:如果gI(x)0,则dI(x)=gI(x);如果gI(x)≤0,则dI(x)=0,dI为预处理之后的新图像。本发明先对图像进行消除高光处理,使其不用加入方向信息即可稳定的描述局部特征,这样,对比加入方向信息,数据描述量大大减小,相应的,特征匹配的运算量也减小,更具实时性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 图像 局部 特征 描述 匹配 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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