[发明专利]一种可实现六维力和运动状态测量的操控手柄有效
| 申请号： | 202110755572.0 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113485521B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 于薇薇;何志杰;职瑾;孙泽宇;金典;肖建华;高华;余翠花 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05G1/10 | 分类号： | G05G1/10;G01L5/00 |
| 代理公司： | 西安匠星互智知识产权代理有限公司 61291 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种可实现六维力测量及运动状态测量的操控手柄，包括握柄本体、上肢肌力检测单元、电源及数据传输单元；握柄本体分为上部握柄本体和下部握柄本体，二者之间采用可拆卸且可旋转方式同轴连接；在上部握柄本体内部安装有内部安装有姿态传感器、柔性器件、电源及数据传输单元；上肢肌力检测单元固定安装于握柄本体下端，上肢肌力检测单元包含有六个拉压力传感器，通过六个拉压力传感器配合工作实现对握柄本体空间六个方向所受力与力矩的测量，得到使用者对握柄各个方向的施力大小。本发明能够对使用者施力情况进行全面分析，实时感知手部运动状态从而全方位感知操作者意图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 六维力 运动 状态 测量 操控 手柄 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110755572.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
