[发明专利]电力架空线缆垂度的激光飞行检测方法及实现在审
| 申请号： | 202110755391.8 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113376641A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 张建华;杨秋苹;杜欣如;陈晓建;葛红宇;吴欣原;高世平;刘金梅;李鲁 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院;河南兰兴电力机械有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S17/08 |
| 代理公司： | 南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙) 32400 | 代理人： | 苏兴建 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于电力架空线缆垂度的激光飞行检测方法及实现，由旋翼飞行器机载激光雷达/测距传感器，旋翼飞行器飞至被检架空电缆上方，进行测量；然后筛选测量数据；这些测量数据用于架空电缆的弧垂、对地距离的计算；1)对于任一电缆的某一测点的测量方法为：旋翼飞行器保持飞行高度与飞行速度不变，在飞行检测平面内以垂直于线缆走向的方向匀速横向扫过线缆；与此同时，激光雷达/测距传感器发出垂直于飞行检测平面且方向向下的检测激光束序列，持续获取飞行检测平面下方的线缆和障碍高度数据；2)利用模糊筛选器筛选测量数据，得到有效数据。 | ||
| 搜索关键词： | 电力 架空 线缆 激光 飞行 检测 方法 实现 | ||
【主权项】：
暂无信息
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