[发明专利]一种基于多步模型预测的直流微电网混合储能系统控制方法

摘要

本发明公开了一种基于多步模型预测的直流微电网混合储能系统控制方法，属于直流微电网混合储能控制领域。在外环电压控制、内环功率控制的双闭环控制的基础上，该方法在任意t时刻，外环采用基于下垂特性的电压控制，将直流母线的实时采样电压Udc‑sto与直流母线端电压参考值U*dc‑sto比较，计算下垂系数，得到直流侧输入功率的参考功率值P*，作为内环多步模型预测控制的输入参考值；内环根据参考功率P*，将功率密度低的P*bat分配给蓄电池模块、功率密度高的P*SC分配给超级电容，再分别建立预测模型和目标函数，通过误差系数的加权比较得出变换器开关状态最优的组合，将其与混合储能系统中的蓄电池组的SOC值结合，合理分配能量，平衡各自SOC值，稳定直流母线电压。