[发明专利]一种割草机路线回归方法、系统、存储介质及割草机有效
| 申请号： | 202110753570.8 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113519253B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 陈建平;王昌阳;沈豪威 | 申请（专利权）人： | 宁波瑞霖机械科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;A01D69/02;G01C21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种割草机路线回归方法、系统、存储介质及割草机，其包括获取割草机的工作区域；获取割草机的当前剩余电量；判断割草机的所述当前剩余电量是否小于电量阈值；如果是，则获取割草机的当前位置，否则返回获取割草机的当前剩余电量的步骤；根据割草机的当前位置获取割草机从当前位置返回充电站的所有返回路线；从所有返回路线中选取最短路径的路线并控制割草机沿所述最短路径的路线返回充电站。解决了智能割草机很多时候难以按照最近的路线返回充电站的问题，本申请具有使得割草机能够按照最近的路线返回充电站的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 割草机 路线 回归 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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