[发明专利]一种割草机控制方法、系统及其存储介质在审
| 申请号： | 202110753061.5 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113485334A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 陈建平;王昌阳;沈豪威 | 申请（专利权）人： | 宁波瑞霖机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01D34/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种割草机控制方法，所述方法包括：获取边界开始记录指令和移动指令；根据移动指令控制割草机移动；根据边界开始记录指令，每间隔预设的第一时长，采集基站观测坐标、基站实际坐标和移动观测坐标，根据预设的移动实际坐标与基站观测坐标、基站实际坐标和移动观测坐标之间的函数关系，计算得到移动实际坐标，并记录采集时间；根据移动实际坐标在预设的空间平面内标记移动点，并连接采集时间相邻的移动点；获取边界停止记录指令；根据边界停止记录指令，停止在预设的空间平面内标记移动点，将连接采集时间相邻的移动点所形成的曲线作为边界。本发明具有省去割草机实体边界线的设置，降低割草机移动至预设的割草区域外发生概率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 割草机 控制 方法 系统 及其 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波瑞霖机械科技有限公司，未经宁波瑞霖机械科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110753061.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
