[发明专利]基于5G通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人有效
| 申请号： | 202110752698.2 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113391636B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 张晓亚;彭金奇;董文浩;刘益标;翁小美;吴亮;彭科;江麒 | 申请（专利权）人： | 广东工贸职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 李小叶 |
| 地址： | 510515 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于5G通讯的超声波传感避障的物联网智能巡防机器人，包括底盘、车轮以及底座，所述车轮分布在底盘的四端；所述底座设置于底盘上，所述底座上设置有升降检测组件，所述底座内还安装有控制组件，升降检测组件的一端插入底座，通过齿轮在旋转时能够带动环体旋转，检测杆能够同步旋转，动态的进行检测，避免检测的死角，同时减少了检测杆的设置，降低了成本，摄像头拍摄的画面传输至处理芯片，配合超声波传感器实时检测周边环境，控制组件用于驱动电机和车轮运行避障，以及驱动机器人移动或者检测头升降旋转，扩大检测范围，超声波传感器和摄像头检测周面，激光雷达用于建立周边地图，并且通过云计算计算机器人周边环境，完成避障。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 通讯 超声波 传感 联网 智能 巡防 机器人 | ||
【主权项】：
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