[发明专利]一种视觉扫描三维粘合面确定加工轨迹的方法和设备在审
| 申请号： | 202110752470.3 | 申请日： | 2021-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN113446961A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 詹镇远 | 申请（专利权）人： | 詹镇远 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/00;A43D25/18 |
| 代理公司： | 东莞技创百科知识产权代理事务所(普通合伙) 44608 | 代理人： | 朱晓光 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视觉扫描三维粘合面确定加工轨迹的方法和设备，包括：在工作台上方建立一个容纳鞋体的鞋体三维空间，此空间内设置鞋体夹持装置，在该空间之外设置三维结构光相机和投影仪连接控制中心，控制中心驱动投影仪出射条纹光，照射在被压合鞋体和鞋底的图形界面上；控制中心驱动转动机构所连接的夹紧机构旋转，拍摄三张以上的条纹光弯曲图像并合成为360°图形，剔除掉黑色鞋底部分之后，留下鞋底和鞋体交界处的曲线，经控制中心程序模块处理，打磨刷胶工序中使用的即为目标打磨刷胶曲线。本发明的方法提供最精准的鞋底打磨刷胶线，做到了一鞋一线，更是便于后续的自动化加工，本发明具有操作简单，效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 扫描 三维 粘合 确定 加工 轨迹 方法 设备 | ||
【主权项】：
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