[发明专利]一种轮轨接触几何参数测量方法有效
申请号: | 202110752175.8 | 申请日: | 2021-07-02 |
公开(公告)号: | CN113446939B | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 尹辉;许宏丽;黄华;白新宇;徐鹏;韩明 | 申请(专利权)人: | 北京交通大学 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;B61K9/08 |
代理公司: | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人: | 姜威 |
地址: | 100044 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种轮轨接触几何参数测量方法,包括:对轮轨点云进行平面基元和圆柱体基元检测;提取轮缘内侧面所在基元,粗分割轮缘部分点云;进行圆环基元检测,提取轮缘部分以及轨底部分对应基元,得到对应基元参数;计算轮对中心点、轨底中心点,获取轮轴方向;测量轮对横移量、轮对侧滚角、轮对摇头角以及轮对沉浮量,并定位点云中属于铁轨踏面的点;对点云进行切片,去除各点云片中属于铁轨踏面的点;基于RANSAC算法对去除后的点进行切片圆结构信息拟合,得到切片圆的圆心和半径;计算每个切片中铁轨踏面上的点到切片圆圆心的距离,确定接触斑;测量接触斑的长短轴长。该方法可以精确地测量轮轨参数,为列车安全运行提供技术支持。 | ||
搜索关键词: | 一种 接触 几何 参数 测量方法 | ||
【主权项】:
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