[发明专利]测定零件的重量的重量测定系统以及方法在审
| 申请号： | 202110746963.6 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113483874A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 平雄二 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G01G19/52 | 分类号： | G01G19/52;B07C5/18 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 金成哲;王莉莉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供能够把持多个零件并测定该多个零件各自的重量的重量测定系统。重量测定系统具备机器人臂部、安装于机器人臂部的重量测定器、安装于重量测定器的多个手部移动机构、通过多个手部移动机构各自的动作而分别移动的多个手部；以及控制部，其控制上述机器人臂部、上述重量测定器、上述多个手部移动机构、以及上述多个手部的动作，上述控制部执行第一重量测定动作、零件把持动作、合计重量测定动作、第二重量测定动作、判定动作、执行不合格品处理动作，在上述不合格品处理动作之后，在上述第一手部把持着上述第一零件的状态下，对下一个第二零件执行上述零件把持动作、上述合计重量测定动作、上述第二重量测定动作、以及上述判定动作。 | ||
| 搜索关键词： | 测定 零件 重量 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110746963.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：音频再现方法和声音再现系统
- 下一篇：一种用于钢轨吊装的防护机械装置
