[发明专利]一种小型无人水稻插秧机在审
| 申请号： | 202110746364.4 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN113317012A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 丁浩;叶湖华;王鹏武;冯伟;申会鹏 | 申请（专利权）人： | 河南工业大学 |
| 主分类号： | A01C11/00 | 分类号： | A01C11/00 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 张开 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种小型无人水稻插秧机。包括行走机构、插植机构、升降机构、控制器，行走机构包括驱动装置、传动装置，插植机构包括与传动装置传动连接并由驱动装置同步驱动的送秧机构、取秧机构和推秧机构，送秧机构可通过带动秧盘左右晃动并依靠重力下落实现送秧，取秧机构可从秧盘中掐取秧苗，推秧机构可将秧苗插入泥土中，升降机构可带动插植机构升降运动，以便在换砖工作场地或者在硬质地面行走时避免插植机构与地面接触，在控制器的控制下，可通过遥控方式驱动无人水稻插秧机自动行进、倒退、转弯、抬起和放下插植机构，而插植机构的运行与行走机构同步，驱动轮行走的时候，插植机构即可同步工作。遥控操作、在梯田使用效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 无人 水稻插秧机 | ||
【主权项】：
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